Un paese ricco sia di arte e di storia antica,
ha origini dalla fondazione di Kamarina, nel 598 a.C.
Nei secoli successivi Kamarina ricorda periodi di sviluppo,
alternati da altri di distruzioni e miseria,
ritornando ad essere popolare per poi essere
devastata dal console romano Attilio Calatino.
I kamarinesi superstiti a questo drammatico evento si rifugiarono
nell'attuale Santa Croce, nelle zone di Cinta San Martino,
Mirio, Punta Braccetto, Vigna di mare, Casuzze,
dove formarono dei villaggi separati che presero il nome di Kaucane.
Nel secolo V d.C, nei villaggi iniziò l'età del Cristianesimo
con la presenze di chiesette e necropoli tuttora esistenti,
sorse un santuario che raffigurava l 'immagine
di Sant' Elena con la croce del Cristo.
Contrada e l'abitato che in seguito si svilupparono
presero il nome da questo dipinto,
il casale viene chiamato Santa Croce.
Negli anni della dominazione bizantina le kaucane furono vittime
delle incursioni dei pirati, che le devitalizzarono sempre più.
Con la dominazione araba il territorio registrò un piccolo risveglio,
soprattutto economico, per la cura rivolta alle attività agricole
nacquero Rascarami (Capo Scalambri), Ain keseb (Punta Secca),
Favara, Ain-amnis (Donnanna), Ain-zufer (Sughero).
Con Ruggero II il Normanno, la Contee di Modica e di Ragusa
furono donate a Silvestro (conte di Marsico)
che nel 1151 ricevette le terre di Rosacambra e il Casale di Santa Croce
le quali vennero affittati e nel 1470 ceduti al nobile modicano
Pietro Celestri
che ne divenne barone e si preoccupò
del loro sviluppo sia demografico che ambientale.
Nacquero le prime case, le stalle, le prime organizzazioni urbane
che costituirono il Casale di Santa Croce fino al 1494
al suo decesso , mentre i pirati assalivano le coste.
Nel sec. XVI Gian Battista Celestri marchese di Santa Croce
contribuì alla crescita del paese, restaurarndo due torri di difesa
a Scaramia, e gli abitanti non temevano più l'ingresso dei pirati.
Nel 1812 il Parlamento Siciliano ha emesso il decreto
per l'abolizione della feudalità, Santa Croce essendo
un comune libero ottenne il suo Decurionato.